Основные типы полуосей:
а — полуразгруженная;   
б — раз­ груженная на три четверти;
в — полностью разгруженная  

У автомобилей высокой проходимости передние колеса одновременно являются ведущими и управляемыми. Вслед­ствие этого в передний ведущий мост вводят устройства, даю­щие возможность передавать момент на управляемые колеса при изменении плоскости их вращения. Главная передача 1 (рис. выше) и дифференциал 2 имеют такую же конструкцию, как и заднего ведущего моста. Кроме того, в привод к перед­ним колесам входят полуоси 3, карданные шарниры 4 и приводные валы 5 колес. Шарнир 4 равных угловых скоростей передает равномерное вращение с полуоси 3 на вал 5 при зна­чательных углах между ними и различных положениях колеса но время поворота автомобиля. Простой карданный шарнир в этом случае принять нельзя, так как он не обеспечивает рав­номерного вращения приводного вала.